MODELING PEMINDAHAN BARANG FERROMAKNETIK SECARA OTOMATIS BERDASARKAN BERAT BARANG DENGAN SISTEM KEAMANAN BERBASIS ARDUINO MEGA

Abstract

Dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi yang semakin cepat terutama kebutuhan akan 
mekanisasi dibidang pemindahan barang ferromaknetik yang bersipat besi, alat ini akan lebih bagusnya 
diterapkan di pabrik karna sudah memakai sensor load cell sebagai penimbang barang yang akan dipindahkan 
secara otomatis. Alat ini juga sudah deprogram sehinggga bias memindahkan barang ketempatnya sesuai dengan 
berat barang. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat membantu pekerjaan manusia dan membuat pabrik 
bekerja lebih kooefisien karna sudah berbasis otomatis, alat ini juga dilengkapi dengan sensor ultrasonic yang 
berfungsi sebagai pendeteksi benda yang menghalanginya saat melakukan pemindahan barang sehingga
mengurangi terjadinya angka kecelakaan pada pabrik. Dengan adanya alat ini diharapkan penghasilan pabrik 
meningkat karna sudah biasa alat bekerja tanpa control manusia dan mengurangi pekerja manusia pada pabrik.